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文/鄒章帝，舒勒〈中國）鍛壓技術(shù)有限公司

壓作為整車生產(chǎn)中重要的組成部分，與整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率息息相關(guān)。而在當(dāng)前市場形勢突變和人工成本上升的背景下，沖壓自動化的升級也就成為了各企業(yè)之間提高制造柔性和生產(chǎn)效率的必經(jīng)之路。

本次舒勒公司推出的最新的自動化方案和技術(shù)不僅可以應(yīng)用在新的壓機(jī)線上，使新的壓機(jī)線走在行業(yè)的技術(shù)前沿，還可以匹配到現(xiàn)有壓機(jī)線上，通過自動化改造給現(xiàn)有的壓機(jī)線帶來新的活力，并且最大限度的挖掘現(xiàn)有壓機(jī)線的產(chǎn)能。

自動化升級是發(fā)展趨勢

為什么自動化升級會成為將來沖壓產(chǎn)線的趨勢？筆者認(rèn)為有以下六個(gè)原因

(l)質(zhì)量要求的提高。市場環(huán)境對沖壓件的質(zhì)量要求不斷提高，自動化升級可以給整線的質(zhì)量控制帶來極大的幫助。

〈2）設(shè)備的可靠性需求。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展

相比于老舊的自動化和手動加工，全新的設(shè)備會隨著質(zhì)量的提高而更加可靠，可以大大減少沖壓線的故障停產(chǎn)時(shí)間。

（3）生產(chǎn)的靈活性需求。各種特殊沖壓件的自動化抓取和運(yùn)輸往往是自動化的難點(diǎn)有時(shí)不得不需要靠人工來代替，這樣會大大降低生產(chǎn)效率。

而全新的自動化設(shè)備在提高質(zhì)量和可靠性的基礎(chǔ)上，具備更高的靈活性，是提高整線生產(chǎn)靈活性的必要條件。

@更高的產(chǎn)能需求。對于一些老舊的沖壓線，通過升級最新的自動化和控制系統(tǒng)，可以充分利用壓機(jī)上下模開合的窗口時(shí)間和空間，提高產(chǎn)能

〈5）人力資源減少。長期以來中國的人口紅利正在慢慢消失，企業(yè)招工難，人力成本飆升，自動化代替人工是未來的趨勢

舊備件正逐步退出市場。之后舊備件會比較難購買并且替換成本也會越來越高，綜合成本和設(shè)備性能角度考慮，自動化改造是比較合理的解決方案

全新的自動化方案

舒勒全新自動化方案涵蓋了整個(gè)沖壓線，從線首、壓機(jī)間到線尾。這些方案既可以應(yīng)用在新沖壓線項(xiàng)目上，同時(shí)也可以匹配到現(xiàn)有壓機(jī)線改造中

線首料垛物流自動化

如圖1所示，舒勒公司引進(jìn)了自動導(dǎo)航小車 AGV方案，為沖壓線適配AG\/接口，在工業(yè)4，0的圖1托盤上的料垛由AGV運(yùn)送至拆垛區(qū)背景下，通過引入AGV動態(tài)物流系統(tǒng)，改變現(xiàn)有的人工駕駛運(yùn)輸模式，實(shí)現(xiàn)料垛物流自動化，給沖壓車間帶來變革性的影響，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全、智能高效的物流環(huán)境

線首料垛拆垛自動化方案

針對不同客戶的不同需求，舒勒可以匹配最合適的拆垛方案。例如低速拆垛方案，使用一個(gè)立式機(jī)器人拆垛，高速拆垛方案，使用兩個(gè)懸掛式機(jī)器人（頂部加了第七個(gè)線性軸）來同時(shí)拆垛，同時(shí)帶有端拾器自動更換、雙料檢測、自動磁性分張器、剪式升降臺等功能，如圖2所示

線首料片清洗涂油

對于料片清洗，舒勒清洗機(jī)（圖3）可以持續(xù)穩(wěn)定的保持對料片優(yōu)秀的清潔效果和均勻穩(wěn)定的殘留油膜量同時(shí)涂油機(jī)〈圖4）能對料片進(jìn)行高效穩(wěn)定的涂油，給后續(xù)沖壓質(zhì)量帶來保證

料片對中方案

如圖5所示，舒勒最新的對中設(shè)備一線性掃描對中臺，相比傳統(tǒng)的對中方式，這種對中設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)行進(jìn)間的料片測量對中料片在傳送帶上無需停下，在行進(jìn)中位置信息被掃描測量，傳送到對中機(jī)器人位置時(shí)直接被機(jī)器人擺正。

這樣帶來了兩個(gè)比較明顯的優(yōu)勢，一個(gè)是節(jié)省了料片在傳送帶上的時(shí)間，另一個(gè)是這種對中方式的應(yīng)用使得對中機(jī)器人的端拾器沒有任何限制。

另外，這種線性掃描對中設(shè)備還在內(nèi)部集成了LED照明光源，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，不再需要單獨(dú)架設(shè)外部光源，很大程度節(jié)省了外部空間。

壓間自動化方案

舒勒公司研發(fā)的舒勒橫桿機(jī)器人CBR 4 0（圖6〉，集成了伺服驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸，可以實(shí)現(xiàn)超靈活的零件定位，適應(yīng)各種特殊的部件抓取和下料。

該機(jī)器人可以匹配5到1 2m的壓機(jī)間距，是老舊壓機(jī)線自動化改造的最佳選擇，同時(shí)也可以為新壓機(jī)線帶來超高的靈活性。

其高度集成化的電氣設(shè)計(jì)和先進(jìn)的能量回收系統(tǒng)提升了該機(jī)器人的可靠性，大大降低了維護(hù)投入。

線尾自動化方案

目前國內(nèi)絕大多數(shù)的沖壓線的線尾質(zhì)檢和裝箱

都是由人工來進(jìn)行的。

在對沖壓線生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求都有提高的大趨勢下，人工質(zhì)檢和裝箱的弊端也開始凸顯出來，線尾的自動化升級也成了很多企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。

而舒勒自動化技術(shù)在線尾可以提供成熟高效的自動質(zhì)檢和自動裝箱方案

自動質(zhì)檢方案

如圖7所示，在質(zhì)檢機(jī)器人端部集成高端的光學(xué)掃描檢測系統(tǒng)，可檢測出各類沖壓缺陷，根據(jù)客戶需求可以細(xì)分為在線質(zhì)檢和離線質(zhì)檢在線質(zhì)檢能夠檢查所有零件的關(guān)鍵表面，離線質(zhì)檢則是根據(jù)客戶需求

從每10到15個(gè)零件中抽取一個(gè)零件進(jìn)行100％的表面質(zhì)檢，相比人工質(zhì)檢更加精確高效并且可靠和穩(wěn)定

同時(shí)產(chǎn)生的電子檢測數(shù)據(jù)可以存儲并分析，為后續(xù)的質(zhì)量缺陷分析和模具維修提供重要的參考。

另外，在舒勒的自動質(zhì)檢方案中，質(zhì)檢的速度可以完全匹配生產(chǎn)的速度，不會因?yàn)樽詣淤|(zhì)檢設(shè)備的加入而降低整線的生產(chǎn)效率。