機械式高速精沖機動平衡優(yōu)化(一)

機械式高速精沖機動平衡優(yōu)化(一)

Aug 31, 2022

 

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轉發(fā)自:中國新技術新產品

作者:徐震宇

(哈爾濱勞動技術學院,黑龍江 哈爾濱 150025)

摘 要 :高速精沖機的速度較快且精度較高,但由于其主傳動系統(tǒng)發(fā)展存在一種不平衡的慣性力,進而加大整合機械的振動。

通過對3 200 kN 機械式高速精沖機主傳動系統(tǒng)的運動學以及動態(tài)靜力學展開分析,進而得出主傳動機構激振力以及激振力矩隨時間運行所得出的規(guī)律。

與此同時,通過優(yōu)化動平衡來對其振動進行控制,抑制了振動響應。

關鍵詞 :高速精沖機 ;主傳動系統(tǒng) ;動平衡優(yōu)化 ;激振力 ;激振力矩中圖分類號:TG38 文獻標志碼:A

 引言

精沖裝備的設備制造型能較高,可以選擇改變他的沖壓工藝來大幅的增強其振動性能,如果是因主傳動機構而導致的震動則會大大地提高其整體性能。

做好振動控制工作,對減小振動的頻率、增強制造精度等方面有著非常重要的現(xiàn)實意義。

主傳動機構屬于一種連桿機構,由內部構建在運動的過程中并不是勻速行駛的,但其在實際運動的過程必不可少的會慣性力運動,這樣的目的是為了提高自身的運動效效率,可以很好地向主傳動機身進行反應。

隨著我國沖壓設備的高速發(fā)展,其慣性力也得到極大地提升,機身的震動也更加的突出

出現(xiàn)這種震動的原因主要由于機構的慣性力和慣溫鐵液無法直接與底部相接觸,且鐵液降溫較大,在起初開始澆筑時很容易出現(xiàn)反噴情況。

通過上述分析,可以采用以下措施進行解決。

首先,對澆道的形狀進行改變,打破以往垂直形式,改成中空圓柱形,并設置相應的模具,利用成形機成形。

這樣做的好處在于:圓形表面積較小且光滑,能夠有效防止出現(xiàn)夾渣現(xiàn)象,同時在剛開始澆筑時,能夠使鐵液直接與底部接觸,減少鐵液溫度的損耗。

在澆筑系統(tǒng)運行的過程中,完成泡沫模型的制作,通過調整預發(fā)泡密度的方式對表面的粗糙度進行有效掌控。

為了確保鐵液溫度不變,降低鐵液對涂層產生的沖刷力,可根據(jù)消失膜鑄造理論,在澆筑時借助高溫鐵液將 EPS 泡沫氣化處理,以此來減少對鐵液溫度造成的損失。

另外,在確保強度不變的基礎上,盡可能地減少 EPS 泡沫的使用量。

2.3 鐵包砂缺陷的防控


在以往經驗的基礎上對振動頻率進行調整,利用三維振實臺,將加速度控制在 1 g~2 g,對于不同鑄件來說,可以對振實時間與頻率進行調整,如若振實的時間不足、頻率較低,則會影響最終的振實效果;

如若振實時間較長、頻率較高,則會使型砂自身變得松散。

通過大量實驗研究能夠得出,最佳振實時間為 20 s,頻率在 45 Hz~50 Hz,振幅為 1 mm~1.5 mm,操作方式為首先將底砂加入其中,振實以后再埋砂,分兩次對泡沫模樣填砂。

對于不易進砂之處,可加入人工力量作為輔助,將型砂填滿、振實,確保每個死角位置都能夠有充足的砂。另外,也可以采用樹脂砂預埋填實法,使泡沫模型中不易進砂的性力矩引起的,大大降低了傳動機構的加工精度,加劇了設備構件出現(xiàn)破壞的現(xiàn)象,會大大縮短使用的壽命。不利于延長使用時間。因此,應做好進行動平衡優(yōu)化工作進而更好的降低激振力以及激振力矩。

1 3 200 kN 高速精沖機主傳動系統(tǒng)

工業(yè)機器人沖壓自動化聯(lián)線的技術集成與應用(二)
機械式高速精沖機動平衡優(yōu)化(二)