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轉(zhuǎn)發(fā)自：研究開發(fā)

作者：李東福

煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院 山東煙臺(tái) 265500

為了提高沖壓的生產(chǎn)效率和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度袁自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)越來(lái)越多地應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)中咱

2目前袁國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)擁有大量沖壓機(jī)床袁如果能將它們改造為半自動(dòng)或全自動(dòng)機(jī)床袁 那么將會(huì)充分發(fā)揮機(jī)床的潛力袁對(duì)企業(yè)而言具有重大的升級(jí)換代作用

某公司專業(yè)生產(chǎn)用于汽車空調(diào)壓縮機(jī)的閥板袁采用四道工序完成閥板件的沖壓遙 在生產(chǎn)中袁又長(zhǎng)又重的鋼板要采用四臺(tái)沖床沖壓袁才能完成整個(gè)零件的沖壓過(guò)程袁存在加工效率低堯人力勞動(dòng)強(qiáng)度大

加工質(zhì)量不穩(wěn)定等多種問(wèn)題遙針對(duì)以上問(wèn)題袁 受該汽車空調(diào)壓縮機(jī)閥板生產(chǎn)公司的委托袁成功研制出閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)遙 這一閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)已投入使用袁并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益

2 設(shè)計(jì)方案

考慮企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀及節(jié)約機(jī)床改造成本袁經(jīng)過(guò)多種方案比較與優(yōu)化袁最終確定閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)的設(shè)計(jì)方案遙

鋼板的存儲(chǔ)采用匣倉(cāng)式存儲(chǔ)方式袁鋼板的垂直舉升采用帶剎車功能的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠升降機(jī)

鋼板的抓取與輸送采用帶電磁吸盤的機(jī)械手和皮帶輸送機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)遙 鋼板的進(jìn)給與定位采用帶伺服電機(jī)的滑軌組和提升模架來(lái)實(shí)現(xiàn)

綜合采用行程開關(guān)堯光電傳感器堯氣缸堯可編程序控制器淵PLC冤和觸摸屏作為總體生產(chǎn)控制系統(tǒng)袁實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床上的自動(dòng)升料堯進(jìn)料堯定位和沖壓功能

閥板自動(dòng)沖壓送料機(jī)主要由鋼板提升機(jī)堯輸送機(jī)構(gòu)堯進(jìn)給定位裝置和PLC控制系統(tǒng)

組成袁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示

袁機(jī)械系統(tǒng)總體方案如圖2所示

3 機(jī)械系統(tǒng)

3.1 鋼板提升機(jī)

鋼板提升機(jī)由機(jī)座堯帶剎車的三相異步電動(dòng)機(jī)堯彈性聯(lián)軸器堯滾珠絲杠升降機(jī)堯舉升板堯行程開關(guān)堯直線滑力輸入軸連接遙機(jī)座頂部一側(cè)設(shè)有支撐板袁支撐板上成對(duì)安裝直線滑軌遙直線滑軌上安裝舉升板

舉升板底部與滾珠絲杠升降機(jī)的提升法蘭連接遙 整齊疊在一起的鋼板置于儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)部袁并放在舉升板上遙行程開關(guān)安裝在儲(chǔ)料倉(cāng)的側(cè)壁

當(dāng)鋼板整體被舉升到指定高度時(shí)袁最上層的鋼板觸碰行程開關(guān)袁PLC發(fā)出指令袁切斷三相異步電動(dòng)機(jī)的電源遙三相異步電動(dòng)機(jī)在斷電的同時(shí)袁剎車抱閘袁鋼板整體停在指定高度位置

3.2 輸送機(jī)構(gòu)

輸送機(jī)構(gòu)如圖4所示袁由抓取機(jī)械手堯皮帶輸送機(jī)兩部分組成遙抓取機(jī)械手安裝在皮帶輸送機(jī)的上部遙當(dāng)鋼板停在設(shè)定高度時(shí)袁PLC發(fā)出指令袁控制1號(hào)氣缸動(dòng)作袁使機(jī)械手沿直線滑軌推向鋼板的正上方

然后2號(hào)氣缸動(dòng)作袁使機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)遙當(dāng)機(jī)械手最下端的電磁

機(jī)械制造 總第662期

構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)遙 進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)滑軌組堯 進(jìn)料架堯進(jìn)料氣缸堯壓料架堯壓料氣缸遙定位機(jī)構(gòu)包括抬升模架堯抬升氣缸

抬升板堯定位柱堯定位氣缸遙 閥板工藝圖如圖6所示袁鋼板在沖孔時(shí)采用的是兩次定位柱定位遙第一次定位是工藝孔套在1號(hào)定位柱上

定位孔與模具凹模上的1號(hào)定位柱采用小間隙配合袁 單邊余量為 0.05mm遙鋼板的左邊與模具上的2號(hào)定位柱進(jìn)行靠邊接觸定位遙當(dāng)皮帶輸送機(jī)將鋼板向模具內(nèi)首次輸送時(shí)袁鋼板的最前端首先與1號(hào)定位柱接觸袁鋼板停止運(yùn)動(dòng)

 PLC發(fā)出指令袁定位氣缸動(dòng)作遙定位氣缸將鋼板前端一側(cè)壓緊在2號(hào)定位柱上袁實(shí)現(xiàn)鋼板的前后堯左右定位遙壓料氣缸將鋼板壓緊袁沖床進(jìn)行沖壓遙沖床在完成孔的沖壓過(guò)程中袁同時(shí)將用于定位的工藝孔沖裁出來(lái)