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轉發(fā)自：工業(yè)機器人 自動化應用

作者：杜　娟

（陜西機電職業(yè)技術學院機電工程系，陜西寶雞７２１００１）

摘　要　隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，自動化沖壓生產線的應用變得越來越廣泛。

在實際的工業(yè)生產過程中，氣動機械手的使用可以更好地滿足實際的生產需求。

對氣動機械手的情況進行簡單的介紹，并且對自動化沖壓生產線的設計進行一定的分析，對其在自動化沖壓生產線設計中的具體應用進行重點介紹，目的就是將氣動機械手的作用發(fā)揮到最好，為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展提供可靠的保障。

關鍵詞　氣動機械手；自動化生產線；沖壓生產線中圖分類號?。裕校玻矗保唬裕校玻罚浮?/span>

０引言

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，自動化沖壓生產線的應用變得越來越廣泛。

在實際工作中，只有確保生產過程是自動以及智能的，才能更好地確保企業(yè)在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

因此，在機械化生產過程中，通過應用氣動機械手促進自動化沖壓生產對現(xiàn)代化工業(yè)來說非常有必要。

１自動化機械手的概況

要想將氣動機械手在自動化沖壓生產線上進行應用，最主要的就是要考慮采取何種方法來滿足實際的生產需求，并且提升生產效率以及產品的質量［１］。

在對其進行設計的過程中，對氣動機械手的綜合性能進行考慮是非常有必要的。

本文主要從傳動方式機械手臂進行思考，以發(fā)揮機械手在沖壓線生產過程中的作用。

傳動方式機械手的性能對比可以從表１中看出。

表１　傳動方式機械手性能對比統(tǒng)計表

性能 機械傳動 液壓傳動 電氣傳動

技術水平 低 高 高

定位精確度 高 一般 較高

輸出力量 小 大 小

傳動速度 一般 快 快

響應速度 一般 快 快

控制簡便度 簡單 困難 一般

應用成本 一般 較高 高

維護方式 簡便 復雜

　　從表１可以發(fā)現(xiàn)，機械傳動方式、液壓傳動方式以及電氣傳動方式的自動化機械手都各有其特點，在對其進行實際應用的過程中應該充分考慮自動化沖壓生產線的特征，以使氣動機械手更好地發(fā)揮其作用。

２自動化沖壓生產線設計

在對自動化沖壓生產線進行設計的過程中，應從結構設計、整體布局角度出發(fā)。

在對生產線的總體布局進

ＤＯＩ?。保埃保梗罚叮梗辏洌瑁玻埃保梗埃保埃矗?/span>

行設計的過程中，應該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸等情況。

在設計取料機械手以及上料機械手的時候，拆垛裝置應該滿足三點要求，即分離、送料以及檢測。

送料機構由絲杠升降機構以及送料機械手組成，自動化生產線對物料進行傳送是通過應用傳輸帶以及穿梭小車來實現(xiàn)的。

傳輸帶應該設計成三相異步電機傳動的方式；機械手則應該將其設計為門式結構，主要組成部分包括無桿氣缸、氣缸直線導軌等，其中機械手的手部應該設計成真空吸盤的形式，只有這樣才可以更好地符合生產的實際要求，而且也可以確保生產效率以及生產質量。

自動化沖壓生產線設計還包括控制系統(tǒng)，而控制系統(tǒng)又分為控制層、設備層和安全系統(tǒng)，具體分析如下。

（１） 控制層。

為實現(xiàn)自動化生產線的控制，通常采?。校蹋每刂品绞?，其不僅可以實現(xiàn)現(xiàn)場總線控制，而且還具備了單獨控制的方法以及連接自動控制的能力。

通常會將整體系統(tǒng)分成幾個子系統(tǒng)，在每個子系統(tǒng)上面都會對ＰＬＣ進行安裝，而且當子系統(tǒng)中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行數(shù)據(jù)交換的時候會采取以太網(wǎng)的方式來實現(xiàn)，進行聯(lián)網(wǎng)之后可以對其進行實時監(jiān)控，這樣更方便其使用。

（２） 設備層。

設備層最主要的任務就是對生產線所使用的設備進行有效的管理，因此其處于整個控制系統(tǒng)最底層，但在整個系統(tǒng)當中卻具有非常重要的作用。

之所以說其重要，是因為設備層可以對生產過程中每個環(huán)節(jié)進行控制，對現(xiàn)場的輸入設備以及以現(xiàn)場的執(zhí)行機構進行實時監(jiān)控。

設備層主要是受到ＰＬＣ系統(tǒng)的控制［２］，并且會向總線發(fā)送必要的信息以及相應的收據(jù)，而且還會從總線接收命令，然后將指令傳達到生產線的不同環(huán)節(jié)以及設備當中，這樣就可以更好地確保整個生產線始終處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

收稿日期：２０１８－０９－１０

作者簡介：杜娟（１９８０—），女，漢族，陜西寶雞人，講師，在職研究生，研究方向為自動化控制。

２０１９年第１期?。保啊　。?/span>

（３） 安全系統(tǒng)。

整個自動化生產線最大的特點就是具有非常好的安全性能，自動化沖壓生產線會配備非常高級的保護系統(tǒng)以及非常可靠的安全裝置，可以對生產的過程進行實時監(jiān)控［３］，而且當生產過程中出現(xiàn)任何危險會在第一時間發(fā)出警報，提醒相關人員及時對問題進行解決。

因此，整個安全系統(tǒng)是受到總線ＰＬＣ控制的，可以確保整個系統(tǒng)始終處于安全情況下運行。

３氣動機械手在自動化沖壓生產線設計中的應用

氣動機械手具有非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產過程中所出現(xiàn)的任何危險情況，具有非常高的生產效率，并且低成本、動作快、可靠，在運行過程中節(jié)能環(huán)保，可在維護成本以及運營成本上進行一定的控制，因此在自動化沖壓生產線當中的應用范圍是非常廣的。

３．１氣動機械手要求對控制器進行有效選擇要想機械手可以更好地發(fā)揮其作用，對控制系統(tǒng)進行選擇是非常有必要的。

在對自動化沖壓生產線進行設計的過程中，首先應該做的就是對控制系統(tǒng)進行組裝，只有選擇出具有優(yōu)良性能的控制系統(tǒng)才可以更好地讓其完成指定動作。

３．２氣動機械手要求自動與手動相結合