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轉(zhuǎn)發(fā)自：工業(yè)機器人 自動化應(yīng)用

作者：杜　娟

（陜西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系，陜西寶雞７２１００１）

摘　要　隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，自動化沖壓生產(chǎn)線的應(yīng)用變得越來越廣泛。在實際的工業(yè)生產(chǎn)過程中，氣動機械手的使用可以更好地滿足實際的生產(chǎn)需求。

對氣動機械手的情況進行簡單的介紹，并且對自動化沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計進行一定的分析，對其在自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的具體應(yīng)用進行重點介紹，目的就是將氣動機械手的作用發(fā)揮到最好，為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展提供可靠的保障。

關(guān)鍵詞　氣動機械手；自動化生產(chǎn)線；沖壓生產(chǎn)線中圖分類號?。裕校玻矗?；ＴＰ２７８　

引言

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，自動化沖壓生產(chǎn)線的應(yīng)用變得越來越廣泛。

在實際工作中，只有確保生產(chǎn)過程是自動以及智能的，才能更好地確保企業(yè)在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

因此，在機械化生產(chǎn)過程中，通過應(yīng)用氣動機械手促進自動化沖壓生產(chǎn)對現(xiàn)代化工業(yè)來說非常有必要。

１自動化機械手的概況

要想將氣動機械手在自動化沖壓生產(chǎn)線上進行應(yīng)用，最主要的就是要考慮采取何種方法來滿足實際的生產(chǎn)需求，并且提升生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量^［１］。

在對其進行設(shè)計的過程中，對氣動機械手的綜合性能進行考慮是非常有必要的。

本文主要從傳動方式機械手臂進行思考，以發(fā)揮機械手在沖壓線生產(chǎn)過程中的作用。

傳動方式機械手的性能對比可以從表１中看出。

表１　傳動方式機械手性能對比統(tǒng)計表

　　從表１可以發(fā)現(xiàn)，機械傳動方式、液壓傳動方式以及電氣傳動方式的自動化機械手都各有其特點，在對其進行實際應(yīng)用的過程中應(yīng)該充分考慮自動化沖壓生產(chǎn)線的特征，以使氣動機械手更好地發(fā)揮其作用。

２自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計

在對自動化沖壓生產(chǎn)線進行設(shè)計的過程中，應(yīng)從結(jié)構(gòu)設(shè)計、整體布局角度出發(fā)。

在對生產(chǎn)線的總體布局進行設(shè)計的過程中，應(yīng)該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸等情況。

在設(shè)計取料機械手以及上料機械手的時候，拆垛裝置應(yīng)該滿足三點要求，即分離、送料以及檢測。

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