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轉(zhuǎn)發(fā)自：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用

作者：杜　娟

（陜西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系，陜西寶雞７２１００１）

（１） 控制層。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制，通常采?。校蹋每刂品绞?，其不僅可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線控制，而且還具備了單獨(dú)控制的方法以及連接自動(dòng)控制的能力。

通常會(huì)將整體系統(tǒng)分成幾個(gè)子系統(tǒng)，在每個(gè)子系統(tǒng)上面都會(huì)對(duì)ＰＬＣ進(jìn)行安裝

而且當(dāng)子系統(tǒng)中的ＰＬＣ與上級(jí)ＰＬＣ進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的時(shí)候會(huì)采取以太網(wǎng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)之后可以對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，這樣更方便其使用。

（２） 設(shè)備層。

設(shè)備層最主要的任務(wù)就是對(duì)生產(chǎn)線所使用的設(shè)備進(jìn)行有效的管理，因此其處于整個(gè)控制系統(tǒng)最底層，但在整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中卻具有非常重要的作用。

之所以說(shuō)其重要，是因?yàn)樵O(shè)備層可以對(duì)生產(chǎn)過程中每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行控制，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的輸入設(shè)備以及以現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

設(shè)備層主要是受到ＰＬＣ系統(tǒng)的控制［２］，并且會(huì)向總線發(fā)送必要的信息以及相應(yīng)的收據(jù)，而且還會(huì)從總線接收命令

然后將指令傳達(dá)到生產(chǎn)線的不同環(huán)節(jié)以及設(shè)備當(dāng)中，這樣就可以更好地確保整個(gè)生產(chǎn)線始終處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

（3）安全系統(tǒng)。整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線最大的特點(diǎn)就是具有非常好的安全性能，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線會(huì)配備非常高級(jí)的保護(hù)系統(tǒng)以及非常可靠的安全裝置

可以對(duì)生產(chǎn)的過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控［３］，

而且當(dāng)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何危險(xiǎn)會(huì)在第一時(shí)間發(fā)出警報(bào)，提醒相關(guān)人員及時(shí)對(duì)問題進(jìn)行解決。

因此，整個(gè)安全系統(tǒng)是受到總線ＰＬＣ控制的，可以確保（１） 整個(gè)系統(tǒng)始終處于安全情況下運(yùn)行。

３氣動(dòng)機(jī)械手在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

氣動(dòng)機(jī)械手具有非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的任何危險(xiǎn)情況

具有非常高的生產(chǎn)效率，并且低成本、動(dòng)作快、可靠，在運(yùn)行過程中節(jié)能環(huán)保

可在維護(hù)成本以及運(yùn)營(yíng)成本上進(jìn)行一定的控制，因此在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用范圍是非常廣的。

３．１氣動(dòng)機(jī)械手要求對(duì)控制器進(jìn)行有效選擇要想機(jī)械手可以更好地發(fā)揮其作用

對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行選擇是非常有必要的。

在對(duì)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，首先應(yīng)該做的就是對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行組裝，只有選擇出具有優(yōu)良性能的控制系統(tǒng)才可以更好地讓其完成指定動(dòng)作。

３．２氣動(dòng)機(jī)械手要求自動(dòng)與手動(dòng)相結(jié)合

自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中通常是由氣動(dòng)機(jī)械手完成大部分工作，但需要特別注意的是，應(yīng)該將自動(dòng)系統(tǒng)與手動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行有效的結(jié)合。

對(duì)于氣動(dòng)機(jī)械手而言，能夠完成的動(dòng)作只是將物料送到指定的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，但是在一些需要人為主動(dòng)操作才可以完成的工作中，需要對(duì)手動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作才可以完成［４］。

３．３氣動(dòng)機(jī)械手要求系統(tǒng)具有非常可靠的功能氣動(dòng)機(jī)械手在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線中進(jìn)行應(yīng)用

要求系統(tǒng)具有非常高的安全性能以及非常高的生產(chǎn)效率，以便氣動(dòng)機(jī)械手安全、高效地完成相應(yīng)的任務(wù)。

３．３．１報(bào)警系統(tǒng)

氣動(dòng)機(jī)械手只能完成一些相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)械動(dòng)作，只要系統(tǒng)沒有發(fā)出停止的指令或者是進(jìn)行其他的操作，就始終處于運(yùn)行的狀態(tài)。

但是一旦系統(tǒng)出現(xiàn)危險(xiǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手是不能夠自動(dòng)對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行判斷的，這時(shí)候就需要具備非?？煽康膱?bào)警系統(tǒng)

將危險(xiǎn)信號(hào)傳遞給總線控制系統(tǒng)，并且通知相關(guān)工作人員采取措施將危險(xiǎn)解除。

３．３．３狀態(tài)顯示功能

氣動(dòng)機(jī)械手在運(yùn)行過程中，其運(yùn)行狀態(tài)只能通過狀態(tài)顯示功能才可以展現(xiàn)，所以在對(duì)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)

需對(duì)狀態(tài)顯示功能進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，以便顯示系統(tǒng)中不同設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，并且便于對(duì)生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的任何問題進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕鉀Q。

４結(jié)語(yǔ)

氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)非常漫長(zhǎng)的過程，而我國(guó)對(duì)氣動(dòng)技術(shù)以及氣動(dòng)機(jī)械手的研究時(shí)間都相對(duì)較短。進(jìn)入２１世紀(jì)之后

隨著我國(guó)科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，越來(lái)越多的部門和企業(yè)都開始重視氣動(dòng)技術(shù)，而且正在逐漸加大研發(fā)力度以及投入力度。

目前，我國(guó)自主研制的氣動(dòng)機(jī)械手在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中都獲得了廣泛的應(yīng)用，還得到了國(guó)際社會(huì)的一致認(rèn)可，為我國(guó)科學(xué)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。

在不久的將來(lái)，氣動(dòng)機(jī)械手會(huì)在工業(yè)、軍事、醫(yī)療等不同領(lǐng)域獲得更多的應(yīng)用，對(duì)我國(guó)的工業(yè)發(fā)展以及人們的現(xiàn)代化生活產(chǎn)生更加深遠(yuǎn)的影響。

參考文獻(xiàn)

［１］ 彭國(guó)慶，陳柏金．基于氣動(dòng)機(jī)械手的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)［Ｊ］．鍛壓技術(shù)，２０１２（３）：８５－８８．

［２］ 葉金玲，周欽河，賴乙宗．自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手全氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［Ｊ］．制造技術(shù)與機(jī)床，２０１４（４）：７９－８２．

［３］ 崔宗超，蘇文芝．機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與應(yīng)用［Ｊ］．安陽(yáng)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，２０１３（２）：５７－５９．

［４］ 梁春鴻．基于ＰＬＣ與步進(jìn)電機(jī)的氣動(dòng)手搬運(yùn)機(jī)械手控制［Ｊ］．科技與企業(yè)，２０１５（５）：８４．