交流伺服電機的控制速度和位置精度非常準確，通過控制電壓信號來控制電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。伺服電機的抗過載能力強，非常適合應用于有轉(zhuǎn)矩波動或快速起動的場合。

伺服電機的響應速度快[ 24 ]

發(fā)熱少、噪聲低、工作穩(wěn)定[ 25 ] 但伺服電機目前也存在價格高等缺點，尤其是大功率的伺服電機，造價非常高。

目前的伺服壓力機多采用交流伺服電機作為動力源，在伺服壓力機領域，日本的小松、天田和會田，德國的舒勒等公司生產(chǎn)的伺服壓力機處于世界領先水平。

2· 2伺服式熱模鍛壓力機工作機構(gòu)的研究

伺服式熱模鍛壓力機的發(fā)展受限于伺服電機驅(qū)動技術的發(fā)展，但是目前大功率交流伺服驅(qū)動技術還不完善。

如圖2所示，在伺服式熱模鍛壓力機上采用增力效果更好的增力機構(gòu)，可以彌補交流伺服電機輸出扭矩不足的缺

以4 000 kN熱模鍛壓力機為例，根據(jù)計算得出，采用曲柄連桿機構(gòu)的4 000 kN壓力機在鍛壓時的最高扭矩可高達176 000 N · m,這樣就需要大功率的電機來驅(qū)動。

而采用了肘桿機構(gòu)的壓力機在鍛壓時的最高扭矩為120傭0 N · m,相比于曲柄連桿機構(gòu)要低很多。

因此采用肘桿機構(gòu)的伺服式熱模鍛壓力機的伺服電機的功率也比曲柄連桿機構(gòu)小。

2．3伺服式熱模鍛壓力機傳動方案的研究

熱模鍛壓力機的噸位一般比較大，在這種大噸位的熱模鍛壓力機上采用伺服驅(qū)動方式，對傳動方案提出了新的要求，要求傳動機構(gòu)能夠傳遞大扭矩，且轉(zhuǎn)動慣量小、質(zhì)量小。

為了滿足大噸位熱模鍛壓力機伺服驅(qū)動的要求，可采取的傳動方案有多電機驅(qū)動、多齒輪分散傳動和多套傳動機構(gòu)同步方案等。

多電機驅(qū)動即采用多臺電機分別驅(qū)動多套傳動系統(tǒng)帶動同一個滑塊完成鍛壓工作。

大噸位的伺服式熱模鍛壓力機需要大功率的伺服電機，但受限于伺服電機技術的發(fā)展，伺服電機的功率很難做的非常大。

即便是那些大功率的伺服電機，價格也非常昂貴

編輯

為了降低單個電機的功率，可以采用多邊布局，采用多電機進行驅(qū)動的方案，這將顯著降低伺服式熱模鍛壓力機的成本。

如圖3所示的SE4-2000伺服壓力機采用了4臺電機進行驅(qū)動的方案，能夠同時運轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊運動多齒輪分散傳動方式可顯著降低傳動部分的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量大中型機械壓力機所需的減速比高達390，甚至上百，當采用普通的齒輪減速方式（一級齒輪減速比最多7、9）時需要將齒輪做的很大導致減速的齒輪傳動系統(tǒng)體積龐大，質(zhì)量大，慣性大，且大尺寸的齒輪切削加工費用高消耗材料多，不利于裝配和運輸?shù)取?/span>

而如果多齒輪分散傳動方案，則會大大降低傳動部分的質(zhì)量，降低傳動機構(gòu)在工作時的轉(zhuǎn)動慣量。如圖4所示，采用4個齒輪分散驅(qū)動中心齒輪，有利于實現(xiàn)傳動過程中的多齒嚙合，提高傳遞扭矩和傳動平穩(wěn)性，降低質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。

為了實現(xiàn)多套傳動機構(gòu)的同步，可以在傳動齒輪間加過橋齒輪，從而使傳動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)同步工作，保證滑塊在運動過程中不產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)和傾覆。

如圖5所示為在兩套傳動機構(gòu)間安裝的過橋齒輪

編輯

3結(jié)論

傳統(tǒng)熱模鍛壓力機必須帶有所謂的心臟部件一一離合器和制動器能量利用率低。

伺服式熱模鍛壓力機省去了離合器等部件，不再需要壓縮空氣等

在滑塊停止時，伺服電機也停止，不存在飛輪空轉(zhuǎn)的能量損耗。伺服式熱模鍛壓力機具有能量利用率高、節(jié)能環(huán)保、滑塊行程次數(shù)高、結(jié)構(gòu)簡單、滑塊運動數(shù)字伺服、柔性高等優(yōu)點

在伺服式熱模鍛壓力機驅(qū)動電機的選擇上，伺服電機具有優(yōu)良的性能，是未來伺服式熱模鍛壓力機驅(qū)動電機的重要發(fā)展方向。

變頻調(diào)速電機在熱模鍛壓力機上也將會有很多應用。開關磁阻電機目前已在電動螺旋壓力機上獲得了很多應用，也將是伺服式熱模鍛壓力機驅(qū)動電機的不錯選擇。

伺服式熱模鍛壓力機等工作機構(gòu)必須具備良好的增力效果，肘桿機構(gòu)在增力上具有顯著的效果，可以應用在熱模鍛壓力機上。

為了降低伺服式熱模鍛壓力機單臺電機的功率，可以采用多電機、多齒輪的傳動方案，為了實現(xiàn)多套傳動系統(tǒng)的同步，在伺服式熱模鍛壓力機的傳動機構(gòu)間加過橋齒輪。參考文獻：

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