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轉(zhuǎn)發(fā)自：專題報道 Features

作者：劉龍傳，方安勇，王飛宇，一汽一大眾汽車有限公司成都分公司

這種問題的出現(xiàn)沒有規(guī)律可循，但是一旦出現(xiàn)將造成長時間的停機(jī)，影響生產(chǎn)效率，因此我們就要采取新的技術(shù)手段，實時采集數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)庫的分析得到有效數(shù)據(jù)后，運(yùn)用數(shù)學(xué)模型的建立，實時掌握損壞部位的劣變趨勢。

沖壓車間采用德國Muller Weingarten進(jìn)口沖壓自動化生產(chǎn)線，整線由KIJKA機(jī)器人組成的拆垛單元，德國先進(jìn)的VMT視覺對中系統(tǒng)，6臺大型沖壓機(jī)，7 個高速傳輸機(jī)械手—Speedbar組成，如圖2所示。

整線設(shè)備的電器控制系統(tǒng)主要采用西門子公司的 S7一400 CPU,通訊上采用Profibus總線、Profinet總線以及德國Beckhoff公司的Twincat軟件PLC,通訊上采用EtherCAT總線。

通訊速度最短可以達(dá)到50卩s 可以實現(xiàn)高速機(jī)械手的精確控制，利用VisualStudio 軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集終端的開發(fā)，并通過c #語言程序的編寫，通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議和MODBUS有線和 MODBUS無線協(xié)議，采集設(shè)備組網(wǎng)內(nèi)的各類總線的設(shè)備數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集端總框圖如圖3所示。

采集的數(shù)據(jù)分類穩(wěn)壓電源的模擬量電壓實時采集

電源模塊原始備件只有一個數(shù)字量的開關(guān)信號

告知我們當(dāng)前的電源模塊是否處于正常工作的狀態(tài)，對于電源模塊的內(nèi)部狀態(tài)、工作情況，比如整流電流 輸出電壓模擬量數(shù)值等都無法進(jìn)行分析。

如果能采集到輸出電壓的模擬量實時值，就可以分析到在供電過程中是否出現(xiàn)了電壓值過高或者過低的波動情況，針對過高的情況我們可以提前采取預(yù)防性的手段，比如在輸出端口增加浪涌抑制器，就可以有效的濾除輸出電壓過高的情況；

而經(jīng)常性的電壓被拉低，我們可以采用增加冗余電源來防止低壓導(dǎo)致的配件損壞。

通過增加電源模塊的監(jiān)控分析，采取有效的技術(shù)手段，來預(yù)測電源模塊的運(yùn)行壽命，使用后電源模塊的故障率降低了46％。

液壓系統(tǒng)的液位、壓力、溫度、 量實時數(shù)據(jù)采集

在板料沖壓成形的過程中液壓拉伸墊工作的好壞將決定著板料的成形質(zhì)量，進(jìn)口沖壓線液壓拉伸墊組成復(fù)雜，由1個中心缸和8個擠壓缸組成，中心缸上有3個德國MOOG品牌伺服閥，每個擠壓缸上都有一個MOOG 的伺服閥。

通過伺服閥精確調(diào)整系統(tǒng)的壓力，從而得到完美的成形壓力，而整個液壓系統(tǒng)龐大，一個簡單的單向閥出現(xiàn)故障，并不會引起設(shè)備的停機(jī)，但會在成形的過程中對沖壓件的質(zhì)量產(chǎn)生影響。

因為液壓系統(tǒng)的復(fù)雜（圖40以及本身并不智能化，導(dǎo)致了沖壓件成形中受到很多未知因素的干擾，從而造成制件的質(zhì)量不穩(wěn)定 針對這種情況，在液壓回路中增加大量帶℃一凵NK功能的壓力、溫度、流量傳感器通過℃一凵NK總線將實時的數(shù)據(jù)采集回PLC，通過c #語言

圖4液壓拉伸墊液壓控制圖

數(shù)據(jù)庫內(nèi)部編程．綜合多方面相數(shù)據(jù)的變化趨勢 ℃．LINK內(nèi)部數(shù)據(jù)解析分析 關(guān)性數(shù)據(jù)．根據(jù)Matlab數(shù)學(xué)計算

生成分析模型進(jìn)怵十算

圖5液壓系統(tǒng)10—Link數(shù)據(jù)采集與分析

的編程將這些數(shù)據(jù)采集回數(shù)據(jù)庫，在數(shù)據(jù)庫內(nèi)進(jìn)行多維度的綜合分析，最終建立分析預(yù)測模型，如圖5所示。

通過這樣的方式，液壓拉伸墊變得智能化，將分析的方法形成程序在運(yùn)行中實時的計算，任何一個液壓元件出現(xiàn)了問題，自己都可以有效的分析出來，并通過人機(jī)界面，將預(yù)測結(jié)果輸出。

動力供電的電壓、電流的波動情況的數(shù)據(jù)采集

三相供電動力系統(tǒng)電壓值的波動或者缺相都將導(dǎo)致電機(jī)

或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的損壞，但是因為沒有對動力電壓值的反饋監(jiān)控，導(dǎo)致當(dāng)出現(xiàn)缺相或者電壓值不穩(wěn)定時，只能等到最后電機(jī)損壞時，才知道供電電壓的不穩(wěn)定，因此加入動力電壓和電流的實時數(shù)據(jù)采集，不僅可以實時分析出動力供電質(zhì)量的好壞。

同時也可以根據(jù)電流波動的情況分析出負(fù)載的健康狀況，根據(jù)數(shù)據(jù)的趨勢變化就可以提前預(yù)測設(shè)備的未來運(yùn)行狀況。動力電采集模塊，支持4g網(wǎng)絡(luò)，支持網(wǎng)絡(luò)透傳

傳動系統(tǒng)的振動和溫度數(shù)據(jù)實時采集

壓機(jī)的傳動系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)負(fù)載、壓機(jī)傳動經(jīng)過主電機(jī)一飛輪一高速軸一二級傳動軸一偏心輪一曲柄連桿一4 個壓力點(diǎn)。

通過4個壓力點(diǎn)與滑塊進(jìn)行連接，帶動滑塊進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，在這動力的傳遞過程中，要經(jīng)過偏心齒輪的傳動，經(jīng)過種類繁多的各類軸承，在這個過程中，一旦軸承或者齒輪出現(xiàn)磨損都將嚴(yán)重影響動力的傳遞效率，造成沖壓件質(zhì)量缺陷的不固定產(chǎn)生。

而且，因為齒輪傳動箱內(nèi)部零件尺寸大、重量大，一個簡單的軸承問題，都可能導(dǎo)致幾天的停機(jī)時間，嚴(yán)重的影響生產(chǎn)效率。

針對這個問題 在重點(diǎn)的軸承和齒輪傳動位置，布置振動檢測傳感器，傳感器實時檢測傳動系統(tǒng)的振動情況，通過時域和頻域的轉(zhuǎn)換，分析不同倍頻下的曲線特征，如圖6所示。

同時，計算不同參數(shù)下的軸承標(biāo)準(zhǔn)振動頻率曲線，將實時的曲線和標(biāo)準(zhǔn)曲線進(jìn)行對比，分析出異常振動的來源可以在故障還沒出現(xiàn)的初期，掌握到齒輪箱內(nèi)部的傳動異常，如圖

30 |鍛造與沖壓2020，2

圖6振動監(jiān)控系統(tǒng)整體框架

圖7振動頻率信號的采集分析

7所示。這樣可以提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行異常點(diǎn)，提前找到?jīng)_壓件成形中的異常工作點(diǎn)同時可以根據(jù)振動曲線異常的嚴(yán)重程度提前準(zhǔn)備備件和制定精確的更換時間，伴隨著數(shù)據(jù)的不斷豐富和準(zhǔn)確的清洗，預(yù)測的準(zhǔn)確性也將大幅度提高

結(jié)束語

伴隨著智能制造的越來越深入，每個領(lǐng)域的數(shù)據(jù)分析將走向?qū)I(yè)化、定制化，智能監(jiān)控的設(shè)備加上5G網(wǎng)絡(luò)的加持，智能云端平臺將隨時隨地進(jìn)行實時分析，為相關(guān)領(lǐng)域提供預(yù)測服務(wù)。

自動化沖壓線在這種預(yù)測分析模型不斷建立的過程中，維護(hù)的成本也將大幅度降低，未來設(shè)備的自診斷功能將逐漸精確與智能輔助技術(shù)人員作出判斷，同時提高生產(chǎn)效率，降低維護(hù)成本。