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轉(zhuǎn)發(fā)自：生產(chǎn)制造

作者：文/鄒章帝，舒勒〈中國）鍛壓技術(shù)有限公司

之后舊備件會比較難購買并且替換成本也會越來越高，綜合成本和設(shè)備性能角度考慮，自動化改造是比較合理的解決方案

全新的自動化方案

舒勒全新自動化方案涵蓋了整個沖壓線，從線首、壓機(jī)間到線尾。

這些方案既可以應(yīng)用在新沖壓線項目上，同時也可以匹配到現(xiàn)有壓機(jī)線改造中 線首料垛物流自動化

如圖1所示，舒勒公司引進(jìn)了自動導(dǎo)航小車 AGV方案，為沖壓線適配AG\/接口，在工業(yè)4，0的

圖1托盤上的料垛由AGV運送至拆垛區(qū)

背景下，通過引入AGV動態(tài)物流系統(tǒng)，改變現(xiàn)有的人工駕駛運輸模式，實現(xiàn)料垛物流自動化，給沖壓車間帶來變革性的影響，實現(xiàn)穩(wěn)定安全、智能高效的物流環(huán)境

線首料垛拆垛自動化方案

針對不同客戶的不同需求，舒勒可以匹配最合適的拆垛方案。

例如低速拆垛方案，使用一個立式機(jī)器人拆垛，高速拆垛方案，使用兩個懸掛式機(jī)器人（頂部加了第七個線性軸）來同時拆垛，同時帶有端拾器自動更換、雙料檢測、自動磁性分張器、剪式升降臺等功能，如圖2所示

圄帶一個立式機(jī)器人的拆垛方案

(b)帶兩個懸掛式機(jī)器人的拆垛方案圖2線首料垛拆垛自動化方案

線首料片清洗涂油

對于料片清洗，舒勒清洗機(jī)（圖3）可以持續(xù)穩(wěn)定的保持對料片優(yōu)秀的清潔效果和均勻穩(wěn)定的殘留油膜量同時涂油機(jī)〈圖4）能對料片進(jìn)行高效穩(wěn)定的涂油，給后續(xù)沖壓質(zhì)量帶來保證 料片對中方案

如圖5所示，舒勒最新的對中設(shè)備一線性掃描對中臺，相比傳統(tǒng)的對中方式，這種對中設(shè)備可以實

圖3清洗機(jī)

圖4涂油機(jī)

圖5掃描對中臺

現(xiàn)行進(jìn)間的料片測量對中料片在傳送帶上無需停下，在行進(jìn)中位置信息被掃描測量，傳送到對中機(jī)器人位置時直接被機(jī)器人擺正。

這樣帶來了兩個比較明顯的優(yōu)勢，一個是節(jié)省了料片在傳送帶上的時間，另一個是這種對中方式的應(yīng)用使得對中機(jī)器人的端拾器沒有任何限制。

另外，這種線性掃描對中設(shè)備還在內(nèi)部集成了LED照明光源，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，不再需要單獨架設(shè)外部光源，很大程度節(jié)省了外部空間。

壓間自動化方案

舒勒公司研發(fā)的舒勒橫桿機(jī)器人CBR 4 0（圖6〉，

圖6舒勒橫桿機(jī)器人4 0

集成了伺服驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸，可以實現(xiàn)超靈活的零件定位，適應(yīng)各種特殊的部件抓取和下料。

該機(jī)器人可以匹配5到1 2m的壓機(jī)間距，是老舊壓機(jī)線自動化改造的最佳選擇，同時也可以為新壓機(jī)線帶來超高的靈活性。

其高度集成化的電氣設(shè)計和先進(jìn)的能量回收系統(tǒng)提升了該機(jī)器人的可靠性，大大降低了維護(hù)投入。

線尾自動化方案

目前國內(nèi)絕大多數(shù)的沖壓線的線尾質(zhì)檢和裝箱 都是由人工來進(jìn)行的。

在對沖壓線生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求都有提高的大趨勢下，人工質(zhì)檢和裝箱的弊端也開始凸顯出來，線尾的自動化升級也成了很多企業(yè)關(guān)注的重點。

而舒勒自動化技術(shù)在線尾可以提供成熟高效的自動質(zhì)檢和自動裝箱方案 自動質(zhì)檢方案

如圖7所示，在質(zhì)檢機(jī)器人端部集成高端的光學(xué)掃描檢測系統(tǒng)，可檢測出各類沖壓缺陷，根據(jù)客戶需求可以細(xì)分為在線質(zhì)檢和離線質(zhì)檢在線質(zhì)檢能夠檢查所有零件的關(guān)鍵表面，離線質(zhì)檢則是根據(jù)客戶需求，

圖7自動質(zhì)檢

從每10到15個零件中抽取一個零件進(jìn)行100％的表面質(zhì)檢，相比人工質(zhì)檢更加精確高效并且可靠和穩(wěn)定，同時產(chǎn)生的電子檢測數(shù)據(jù)可以存儲并分析，為后續(xù)的質(zhì)量缺陷分析和模具維修提供重要的參考。

另外，在舒勒的自動質(zhì)檢方案中，質(zhì)檢的速度可以完全匹配生產(chǎn)的速度，不會因為自動質(zhì)檢設(shè)備的加入而降低整線的生產(chǎn)效率。

自動裝箱方案

根據(jù)客戶需求舒勒可提供定制化方案，從最基本到最高端的方案，最基本的裝箱單元主要包括帶線性軸的立式或者懸掛式機(jī)器人和貨架，每一個裝箱模塊配備兩個裝箱單元保證連續(xù)運行，確保裝箱速度匹配上生產(chǎn)速度，并且所有零件100%全覆蓋做到自動裝箱，不需要人工介入。

另外對于零部件變形比較敏感 質(zhì)量要求較高的客戶，人工抓取大而薄的覆蓋件時不可避免的會產(chǎn)生應(yīng)力集中造成局部變形，而裝箱機(jī)器人端拾器力度穩(wěn)定和均勻的抓取則避免了該問題的產(chǎn)生，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

圖8所示為線尾自動裝箱案例，該案例同時裝備了自動質(zhì)檢和自動裝箱模塊

圖8自動裝箱&自動質(zhì)檢

結(jié)束語

總的來說，舒勒公司強大和成熟的沖壓線自動化技術(shù)已經(jīng)覆蓋了從線首到線尾的整線甚至延伸到物流區(qū)域，不僅僅適用于新的沖壓產(chǎn)線，同樣也能匹配現(xiàn)有沖壓產(chǎn)線，最終給客戶帶來穩(wěn)定安全、智能高效的沖壓自動化方案，給客戶帶來最大的價值。