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轉(zhuǎn)發(fā)自：生產(chǎn)智造Manufacture

文/鄒章帝，舒勒〈中國(guó)）鍛壓技術(shù)有限公司

圖1托盤(pán)上的料垛由AGV運(yùn)送至拆垛區(qū)

背景下，通過(guò)引入AGV動(dòng)態(tài)物流系統(tǒng)，改變現(xiàn)有的人工駕駛運(yùn)輸模式，實(shí)現(xiàn)料垛物流自動(dòng)化，給沖壓車間帶來(lái)變革性的影響，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全、智能高效的物流環(huán)境

線首料垛拆垛自動(dòng)化方案

針對(duì)不同客戶的不同需求，舒勒可以匹配最合適的拆垛方案。

例如低速拆垛方案，使用一個(gè)立式機(jī)器人拆垛，高速拆垛方案，使用兩個(gè)懸掛式機(jī)器人（頂部加了第七個(gè)線性軸）來(lái)同時(shí)拆垛，同時(shí)帶有端拾器自動(dòng)更換、雙料檢測(cè)、自動(dòng)磁性分張器、剪式升降臺(tái)等功能，如圖2所示

圄帶一個(gè)立式機(jī)器人的拆垛方案

(b)帶兩個(gè)懸掛式機(jī)器人的拆垛方案圖2線首料垛拆垛自動(dòng)化方案

線首料片清洗涂油

對(duì)于料片清洗，舒勒清洗機(jī)（圖3）可以持續(xù)穩(wěn)定的保持對(duì)料片優(yōu)秀的清潔效果和均勻穩(wěn)定的殘留油膜量同時(shí)涂油機(jī)〈圖4）能對(duì)料片進(jìn)行高效穩(wěn)定的涂油，給后續(xù)沖壓質(zhì)量帶來(lái)保證

料片對(duì)中方案

如圖5所示，舒勒最新的對(duì)中設(shè)備一線性掃描對(duì)中臺(tái)，相比傳統(tǒng)的對(duì)中方式，這種對(duì)中設(shè)備可以實(shí)

圖3清洗機(jī)

圖4涂油機(jī)

圖5掃描對(duì)中臺(tái)

現(xiàn)行進(jìn)間的料片測(cè)量對(duì)中料片在傳送帶上無(wú)需停下，在行進(jìn)中位置信息被掃描測(cè)量，傳送到對(duì)中機(jī)器人位置時(shí)直接被機(jī)器人擺正。

這樣帶來(lái)了兩個(gè)比較明顯的優(yōu)勢(shì)，一個(gè)是節(jié)省了料片在傳送帶上的時(shí)間，另一個(gè)是這種對(duì)中方式的應(yīng)用使得對(duì)中機(jī)器人的端拾器沒(méi)有任何限制。

另外，這種線性掃描對(duì)中設(shè)備還在內(nèi)部集成了LED照明光源，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，不再需要單獨(dú)架設(shè)外部光源，很大程度節(jié)省了外部空間。

壓間自動(dòng)化方案

舒勒公司研發(fā)的舒勒橫桿機(jī)器人CBR 4 0（圖6〉，

圖6舒勒橫桿機(jī)器人4 0

集成了伺服驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，可以實(shí)現(xiàn)超靈活的零件定位，適應(yīng)各種特殊的部件抓取和下料。

該機(jī)器人可以匹配5到1 2m的壓機(jī)間距，是老舊壓機(jī)線自動(dòng)化改造的最佳選擇，同時(shí)也可以為新壓機(jī)線帶來(lái)超高的靈活性。

其高度集成化的電氣設(shè)計(jì)和先進(jìn)的能量回收系統(tǒng)提升了該機(jī)器人的可靠性，大大降低了維護(hù)投入。

線尾自動(dòng)化方案

目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的沖壓線的線尾質(zhì)檢和裝箱

都是由人工來(lái)進(jìn)行的。

在對(duì)沖壓線生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求都有提高的大趨勢(shì)下，人工質(zhì)檢和裝箱的弊端也開(kāi)始凸顯出來(lái)，線尾的自動(dòng)化升級(jí)也成了很多企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。

而舒勒自動(dòng)化技術(shù)在線尾可以提供成熟高效的自動(dòng)質(zhì)檢和自動(dòng)裝箱方案

自動(dòng)質(zhì)檢方案

如圖7所示，在質(zhì)檢機(jī)器人端部集成高端的光學(xué)掃描檢測(cè)系統(tǒng)，可檢測(cè)出各類沖壓缺陷，根據(jù)客戶需求可以細(xì)分為在線質(zhì)檢和離線質(zhì)檢在線質(zhì)檢能夠檢查所有零件的關(guān)鍵表面，離線質(zhì)檢則是根據(jù)客戶需求，

圖7自動(dòng)質(zhì)檢

從每10到15個(gè)零件中抽取一個(gè)零件進(jìn)行100％的表面質(zhì)檢，相比人工質(zhì)檢更加精確高效并且可靠和穩(wěn)定，同時(shí)產(chǎn)生的電子檢測(cè)數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)并分析，為后續(xù)的質(zhì)量缺陷分析和模具維修提供重要的參考。

另外，在舒勒的自動(dòng)質(zhì)檢方案中，質(zhì)檢的速度可以完全匹配生產(chǎn)的速度，不會(huì)因?yàn)樽詣?dòng)質(zhì)檢設(shè)備的加入而降低整線的生產(chǎn)效率。

自動(dòng)裝箱方案

根據(jù)客戶需求舒勒可提供定制化方案，從最基本到最高端的方案，最基本的裝箱單元主要包括帶線性軸的立式或者懸掛式機(jī)器人和貨架，每一個(gè)裝箱模塊配備兩個(gè)裝箱單元保證連續(xù)運(yùn)行，確保裝箱速度匹配上生產(chǎn)速度，并且所有零件100%全覆蓋做到自動(dòng)裝箱，不需要人工介入。

另外對(duì)于零部件變形比較敏感

質(zhì)量要求較高的客戶，人工抓取大而薄的覆蓋件時(shí)不可避免的會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中造成局部變形，而裝箱機(jī)器人端拾器力度穩(wěn)定和均勻的抓取則避免了該問(wèn)題的產(chǎn)生，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

圖8所示為線尾自動(dòng)裝箱案例，該案例同時(shí)裝備了自動(dòng)質(zhì)檢和自動(dòng)裝箱模塊圖8自動(dòng)裝箱&自動(dòng)質(zhì)檢

結(jié)束語(yǔ)

總的來(lái)說(shuō)，舒勒公司強(qiáng)大和成熟的沖壓線自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)覆蓋了從線首到線尾的整線甚至延伸到物流區(qū)域，不僅僅適用于新的沖壓產(chǎn)線，同樣也能匹配現(xiàn)有沖壓產(chǎn)線，最終給客戶帶來(lái)穩(wěn)定安全、智能高效的沖壓自動(dòng)化方案，給客戶帶來(lái)最大的價(jià)值。