機械式高速精沖機動平衡優(yōu)化(二)

機械式高速精沖機動平衡優(yōu)化(二)

Sep 30, 2022

 

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轉(zhuǎn)發(fā)自:工業(yè)技術(shù) 中國新技術(shù)新產(chǎn)品

作者:徐震宇

(哈爾濱勞動技術(shù)學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150025)

該研究所對此設(shè)計研制了一個壓力為3 200 kN設(shè)機械式高速精沖機。

此精沖機的滑塊行程為 70 mm,沖裁板的厚度為 10 mm。

機構(gòu)的構(gòu)成要素主要包括機架、曲柄、連桿以及滑塊。曲柄的主要作用是對整個連桿起到一個帶動作用,進位置變得更加緊實。

在第一次填砂時,應(yīng)保持砂的高度與箱體持平,在第二次填砂時,要起到覆砂的作用,確保充足的吃砂量,采用此種方式能夠使鐵包砂缺陷問題得到有效的解決,目前在飛輪鑄件生產(chǎn)過程中,由于該缺陷導(dǎo)致的廢品率已經(jīng)被控制在 1 %~2 %。

結(jié)論

綜上所述,通過本文的研究能夠得出,在鑄造工業(yè)中對飛輪鑄件進行生產(chǎn)時,由于其壁厚較薄、內(nèi)腔較大,一旦在操作中方式不當(dāng)很可能出現(xiàn)夾渣、變形、鐵包砂等缺陷問題。

通過許多研究證明,采用支撐筋的方式能夠有效克服變形缺陷;

采用密度在 26 g/L~28 g/L 的預(yù)發(fā)泡,在澆筑中將直澆道轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形澆道,使鐵液的溫度損耗降到最低,使夾渣問題得到有效緩解;

對于鐵包砂缺陷,通過調(diào)整振實參數(shù)、人工輔助埋砂等方式能夠使模樣中各個角落都得到充足的砂,從而使鐵包砂缺陷得到良好的彌補和解決,鑄件的合理率與成品率得到顯著提升。

圖 1 優(yōu)化前后的激振力和激振力矩對比圖

而更好地推動滑塊的往復(fù)運動。

此機構(gòu)能夠很好地減輕電機力矩,對提高自身的運動性能有著重要的作用,為了提高對機構(gòu)的研究,對機構(gòu)展開了運動學(xué)以及動態(tài)靜力學(xué)分析,能夠找出激振力以及激振力矩實際變化情況。

動態(tài)靜力學(xué)分析

在進行動態(tài)靜力學(xué)分析的過程中,應(yīng)與一定的運動規(guī)劃相結(jié)合,與主傳動機構(gòu)的運動水平相結(jié)合,當(dāng)這 2 個原動件均能夠平穩(wěn)運行時,構(gòu)件均呈現(xiàn)剛體,可以不對構(gòu)件的摩擦以及間隙進行計算。

由于重力是靜態(tài)力,因此,即便不計較重力也依然可以得出不同構(gòu)件的受力情況。

動平衡綜合優(yōu)化

導(dǎo)致壓力機振動的因素有兩大方面:

一是在展開沖壓的時滑塊同模具接觸的過程中的彈性力使得機構(gòu)出現(xiàn)振動現(xiàn)象;

二是由于主傳動機構(gòu)的慣性處于一種不平衡狀態(tài)下所導(dǎo)致的整機振動。

而那些高精度的沖機,因為其有著較高的抗沖壓工藝,并且三向應(yīng)力的存在能夠迅速地釋放沖壓過程中的彈性力,如此一來則會大大降低其震動性,并在實現(xiàn)振動控制時,由于某些固定因素所造成的振動是無法進行有效控制的,出現(xiàn)這種現(xiàn)象可以選擇降低傳動機構(gòu)的不平衡慣性力,進而更好地實現(xiàn)對震動的控制作用。

機構(gòu)的動平衡可以劃分為綜合平衡、整體平衡和部分平衡,由于主傳動機構(gòu)滑塊移動副的存在,很多時候振擺力矩不能夠很好地平衡,因此要想保證其穩(wěn)定性就應(yīng)不斷地提高其質(zhì)量的配置,這種方式也必然會提高機構(gòu)的復(fù)雜性,降低其使用的時間,因此,通過優(yōu)化動平衡來減輕激振力有著非常顯著的效果,但值得注意的是在降低的過程中應(yīng)做好優(yōu)化平衡工作,盡量降低激振力以及激振力矩。

為了降低數(shù)學(xué)模型的難度,應(yīng)做好優(yōu)化假設(shè)工作:1)假定原動件在運行的過程中始終處于一種勻速轉(zhuǎn)動的狀態(tài);2)將主傳動的所有構(gòu)造均處于一種剛性狀態(tài),并且保證質(zhì)心同連桿連接點都處于一種連線重合的狀態(tài);3)構(gòu)件與構(gòu)件間之間不用詳細地計算出間隙的距離;4)不用刻意關(guān)注啟停機和沖壓作用下導(dǎo)致機身出現(xiàn)振動現(xiàn)象;5)不必過度極段運動構(gòu)

件出現(xiàn)的重力。

2.1 數(shù)學(xué)模型

2.1.1 設(shè)計變量

機構(gòu)在展開實踐的過程中,應(yīng)完全確認(rèn)后機構(gòu)的形式,才能進行優(yōu)化動平衡的工作,其簡化模型也會決定主傳動機構(gòu)的實際質(zhì)量和運動構(gòu)件的質(zhì)量等,但在假設(shè)的過程中質(zhì)心同連桿的連接點明顯重合,對此,應(yīng)通過不同的運動構(gòu)件質(zhì)量及距離來當(dāng)作其設(shè)計的實際變量。

2.1.2 目標(biāo)函數(shù)

通過上述分析我們可以看出,激振力同激振力矩在機架帶動下進而更好地作用于機身之中,進而能夠更好地實現(xiàn)對整機的振動的調(diào)整工作,要想改變整機自帶的振動性能,在進行動平衡優(yōu)化時,最直接的方法就是減輕激振力和激振力矩,這樣就能改變其振動性能。

2.2 優(yōu)化結(jié)果對比分析

從圖 1 我們不難看出,一些原始的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法在開展動平衡優(yōu)化時,其質(zhì)量合理均勻地分布能夠更好地實現(xiàn)對激振力的調(diào)整工作,整機激振力(水平方向內(nèi))FX 最大值下降了近 20 %,周期絕對值下降了近 22 %;激振力(豎直方向)

FY 最大值下降了 2 %,每周期絕對值下降了 3 %。

從優(yōu)化后的最終結(jié)果我們不難看出,開展動平衡優(yōu)化能夠最大限度地減輕激振力和激振力矩,還可以降低不平衡慣性力而引發(fā)的振動效應(yīng)。

3 結(jié)語

綜上所述,要想提高設(shè)備的使用時間,就應(yīng)避免高速精沖機所帶來的劇烈振動,其大幅度的振動性能不利于提高加工的精度,因此,要想發(fā)現(xiàn)機械式高速精沖機出現(xiàn)振動的重要因素,應(yīng)做好平衡優(yōu)化的工作。

該文針對 3 200 kN 機械式高速精沖機,對其主傳動系統(tǒng)展開了運動學(xué)分析以及靜態(tài)動力學(xué)分析,得出了激振力和激振力矩會因時間等因素的改變而導(dǎo)致最終結(jié)果的改變的結(jié)論,要想避免結(jié)果出現(xiàn)改變就應(yīng)不斷提高主傳動機構(gòu)的質(zhì)量,進而抑制整機出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

優(yōu)化后的激振力值也有了顯著地降低,并且,還可以對初始激振力矩合理有效地控制,提高了因不平衡慣性力所導(dǎo)致的振動現(xiàn)象。

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