Jun 11, 2021
我們經(jīng)常用到的五金類零件中常用的金屬材料有不銹鋼、銅、鋁、 鋅合金、鎂合金、鋼、鐵等。
多工位沖壓生產(chǎn)線是壓力機、多工位模具、快速換模系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、電氣控制及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成,其相對于單機生產(chǎn)或者多機連線生產(chǎn)的最大特點就是:壓力機在完成一次沖壓后,不需要停在上死點等待送料機械手進行工位間移送,而是壓力機連續(xù)工作,同時送料機械手進行工位間移送,即以連續(xù)沖程工作,取代單機單次工作方式,提高了生產(chǎn)效率、降低了設(shè)備的故障率,減少了操作人員及工作場地的使用,有利于降低沖壓件綜合成本。
目前國內(nèi)多工位沖壓生產(chǎn)線主要有兩種形式,分別是單機多工程沖壓生產(chǎn)線與二(三)次元沖壓生產(chǎn)線。
單機多工程沖壓生產(chǎn)線
單機多工程沖壓生產(chǎn)線由自動化生產(chǎn)線主要由開式雙點壓力機、上料系統(tǒng)(卷料機或片料機)、單機多工程式機械手、多工位模具等組成。
單機多工程沖壓生產(chǎn)線示意
1.開式雙點壓力機 2.伺服驅(qū)動機 3.中間站 4.橫桿 5.模具
此生產(chǎn)線中壓力機為開式雙點壓力機,滑塊與工作臺板一般需要經(jīng)過定制加長,以便放下多工位模具。單機多工程機械手有伺服驅(qū)動機與中間站兩個機構(gòu),分別固定到地面,兩個機構(gòu)之間裝有一根橫桿,橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。
工作時在壓力機連續(xù)沖壓的空行程中,通過壓力機編碼器檢測曲軸旋轉(zhuǎn)角度并給機械手信號,機械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具處,下降→放料→上升→x反方向返回原點,重復(fù)以上動作,使得生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)。
由于開式雙點壓力機抗偏載能力有限,所以制件尺寸與各工位成形力較小,壓力機公稱力在5MN以內(nèi),制件重量一般不超過3kg,整線生產(chǎn)效率在25~35次/min左右。此種生產(chǎn)線主機造價低,所配機械手結(jié)構(gòu)輕巧,具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、適用于小型產(chǎn)品多工位沖壓生產(chǎn)。
二(三)次元沖壓生產(chǎn)線
二(三)次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。
二(三)次元沖壓生產(chǎn)線示意
1.上料機 2. 閉式雙(四)點壓力機 3.左伺服驅(qū)動機
4.右伺服驅(qū)動機 5.橫桿 6.模具
此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機,具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點,壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。機械手采用龍門式機構(gòu),機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機,兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿,橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動,可以實現(xiàn)橫桿上下運動。
此種生產(chǎn)線送料主要結(jié)構(gòu)采用閉式雙點壓力機+二(三)次元機械手,面對目標(biāo)制件重量在5~20kg,制件整體尺寸較大,一般有較大拉深或折彎,整線生產(chǎn)效率一般在18~25次/min。此種生產(chǎn)線主機造價高,所配機械手具有結(jié)構(gòu)剛度好,夾料桿截面積大、伺服馬達功率大等特點,適用于中大型產(chǎn)品的多工位沖壓生產(chǎn)。
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